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Apollo5.5升级发布自主泊车软硬件一体量产解决方案 未来堵车难?不存在的!
浏览: 发布日期:2019-12-19

12月18日,在首届百度Apollo生态协作伙伴大会上,百度Apollo初次展示敞开生态全景。大会期间,百度Apollo宣告由自动皇冠手机登录网址驾驭敞开渠道正式战略晋级并发布自动驾驭、车路协同、智能车联三大敞开渠道,至此,Apollo形成了三大渠道、三重敞开的布局,生态愈加完好明晰。此次大会,三大敞开渠道均有“高能上新”。其间,Apollo自动驾驭敞开渠道重磅发布Apollo5.5点到点城市自动驾驭才能,别的,面向协作伙伴和客户,晋级六大自动驾驭解决方案,助力协作伙伴大幅提高自动驾驭推动速率。

【Apollo自动驾驭敞开渠道技能稿】百度Apollo自动驾驭敞开渠道全新发布Apollo5.5,加快自动驾驭规划化落地(Apollo5.5架构图)

通过七大版别的迭代晋级,Apollo5.5践约而至,敞开点到点城市自动驾驭。针对城市杂乱多变的路况场景,5.5版别全新发布语义地图,为高精地图添加交通规则、车辆行人等语义才能,以时刻维度投影到同一个图片中,构建起一个深度学习与杂乱城市路况猜测问题的桥梁,最终使自动驾驭车辆对周边场景可以有更深的调查和了解,下降平均误差30%,这是现在业界的最好水平。针对城市租借的舒适方便需求,5.5版别引进非线性速度规划优化和MRAC双循环控制器,使自动驾驭乘坐舒适度提高15%,自动驾驭接连变道横向精度提高60%。别的,值得一提的是,Apollo 5.5初次提出了“舒适度指数”。点到点城市自动驾驭,使需测验道路的道路数和杂乱度呈指数级上升,“舒适度指数”把契合体感的人类司机驾驭行为建立成深度学习模型,大幅提高了体感评价功率。

为了满意日益增多的企业客户对渠道的定制化服务需求,Apollo5.5面向企业客户,全面晋级发布Apollo低速微型车、自主泊车、Minibus2.0、Robotaxi、高精地图、Apollo自动驾驭云六大解决方案。其间,Robotaxi自动驾驭方案是现在市场上最全面先进,最契合我国市场,仅有通过无人租借车队试运营验证的自动驾驭套件。ValetParking针对用户在不同场景的泊车需求在软件层供给两类使用,一是针对家、公司固定场景打造的Home-AVP;二是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造的Public-AVP。一起,Apollo规划了职业创始AVP专用车载核算渠道ACU-Advanced,主芯片采用了Xilinx业界抢先的异构多处理器渠道-- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU5,ZU5为业界优异的车规处理芯片,其优异的能耗比,以及FPGA渠道特有的自适应核算才能,可灵敏适配不同品种神经网络的布置,加快自动驾驭量产进程。现在,百度与威马轿车协作的我国第一批搭载包含Home-AVP和Public—AVP的自主泊车功用的自动驾驭车辆,最早将在2020年量产下线,并敞开用户体会和预售。


【Apollo自动驾驭敞开渠道技能稿】百度Apollo自动驾驭敞开渠道全新发布Apollo5.5,加快自动驾驭规划化落地(ApolloRobotaxi自动驾驭方案)

别的,ApolloMinibus解决方案进行了2.0晋级,新增V2X等才能,可完成红绿灯辨认、盲区检测等更全面的自动驾驭功用。根据ARM架构,Apollo低速微型车方案能让硬件本钱下降60%,研制时刻缩短一半以上。Apollo自动驾驭云根据百度自动驾驭6年3百万公里的堆集,是我国已建成,运转时刻最久,最老练的自动驾驭云,它可认为OEM供给端云一体解决方案,涵盖了从车端动态收集,边际挑选传输,到数据发掘和规划仿真测验,直至规划化布置和车队办理在内的全流程服务,是OEM自动驾驭研制和大规划落地的最佳挑选。

【Apollo自动驾驭敞开渠道技能稿】百度Apollo自动驾驭敞开渠道全新发布Apollo5.5,加快自动驾驭规划化落地 (百度Apollo自动驾驭敞开渠道深化包含高精地图、自动驾驭云在内的Apollo渠道服务)

2019年,Apollo开发者规划不断升温。到现在,百度Apollo生态现已汇聚了全球177位生态协作伙伴,全球开发者36000名,开源560000+行代码,在全国23个城市投入运营,路测车牌150张,路测路程打破300万公里,智能驾驭专利申请量1237件,在技能、生态等多维度,构成了我国自动驾驭的“十项全能”,也为后续Apollo自动驾驭技能开展落地供给了足够“弹药”。另一方面,百度Apollo开发者教育事业开展也如火如荼。到现在,Apollo和全国院校协作超65所,百度自动驾驭正在与协作伙伴一起完成多项国内自动驾驭教育范畴的“第一次打破立异”。

核心技能始终是自动驾驭开展的原动力。2019年,百度Apollo以自动驾驭“十项全能”引领职业,2020年,面临更具挑战性、一起也更具可能性的全球自动驾驭攻坚战新路程,百度Apollo现已整装待发,秉持“敞开才能,共享资源、加快立异,继续共赢”的十六字告诫,勇攀珠峰。

电科技专心于TMT范畴报导,青云方案、百+方案获得者。荣获2013搜狐最佳职业自媒体人称谓、2015我国新媒体创业大赛总决赛第三名、2018百度动态年度实力红人等许多大奖。